刚好最近有朋友问我这个问题，不请自来回答一下：
不成熟见解，内控是事前建设、事后完善；内审是事中以内控为依据进行监督、事后审查并根据发现的问题提供建议，反馈至内控进行完善。
两者关系：一般情况下，内控是根据单位实际情况，结合内外部规定，发现风险点、 修补企业管理bug的，内审则是审计在内控已修补bug的前提下，结合内外部规定，发现问题，审查是否存在不按内控提出的各项规定执行的情况，提出二次bug或执行异常及审计意见、建议，内控根据内审提供的审查结果，再次修复异常bug，两者如此往复协作，不断完善企业内部控制体系。
区别的话，我个人理解是：内控是搭框架、建体系的，内审是在框架内找问题缝缝补补的。两者工作有明确划分的前提在于该单位有分部门或分岗位（原则上是该相互独立的），如果前提不存在，那么内控、内审二者一体时，我们可以理解成就是一个内部管理循环：事前、事中、事后都承包了，也就不考虑区别了，企业的内控内审交叉的地方比较多，按理论讲，二者是不能一体的搭建内审体系，毕竟不能自己审自己建立的内部控制体系吧搭建内审体系，这样内审的监督效果就不明显了。但企业（规模不算大的）一般情况下，只会设立内控部门/内审部门，或者直接设立一个两岗合一的职位/部门。
强行回归主题，二者区别在于关注点不一样：
内控关注的，是合规否？合理否？高效优质否？
内审关注的，是有无依章办事，业务精通时可能发现内控的不合理或是与审计有冲突的地方（当然，如果内控事前工作与内审有对接好，这种可能性不大）。
总的来说，内审的思维很容易有局限性，内控则很容易理想化，所以二者的工作重心不一样、思维方式也不一样（内控整体观强一些，内审则重细节）
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